智能化数控系统轨迹规划方法的研究与应用

摘要：

随着科学技术的发展和生产工艺的进步,智能化数控系统是必然的发展趋势.智能化数控系统的软硬件平台是算法运行的基础.因此,从系统的整体效能出发,阐述数控系统智能化软硬件平台、软件架构、轨迹规划方法.同时测试软件模块在智能化数控系统架构中的主要功能,并分析试验测试结果.本文提出了一种智能化轨迹规划方法,包括算法的智能选取、智能前瞻、动态规划等模块.根据加工路径信息,自适应地选取合适的算法进行轨迹规划,提高表面质量或加工效率.智能前瞻模块自动调整线段两端的速度可达性,对拐角速度有一个下压的过程.动态轨迹规划根据外界信号和当前的加工状况,按原有的加减速规律实时地调整速度曲线,在单段内响应或者跨段响应.在中科数控系统的智能化软硬件平台上进行验证,试验结果表明,所提出的方法能够在实时响应外界环境变化的同时,缩短加工时间.

关键词：智能化数控系统、轨迹规划、运动控制、动态规划、解释器

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2018ZX04035001

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2242-2248