基于数字孪生的生产线三维检测与交互算法研究

摘要：

针对生产线中检测算法与各个生产环节相对独立、缺乏被测物体特征描述与特征匹配约束等问题,提出基于数字孪生技术的三维检测算法,通过建立物理空间与虚拟空间的数字化映射,实现检测算法和设备的匹配,解决传统三维特征匹配方法中出现大量伪对应关系的问题.算法在离线环节建立被测物三维特征描述的孪生模型,是基于SHOT特征上的局部投票向量;在线检测环节仅采用一个孪生的三维投票空间,投票选出正确的匹配关系,也降低了计算复杂度.将所提算法在数字孪生产线中进行实验,通过与传统匹配方法对比,验证了新算法在特征点匹配精确性、识别率方面都强于传统方法,在生产线的检测应用领域中有积极的意义.

关键词：数字孪生、三维检测、霍夫投票机制、点云匹配、特征描述

所属期刊栏目：41

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家双创示范基地中小企业综合服务平台;工信部智能制造综合标准化项目SH201825111资助

在线出版日期：2020-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：979-984