三维点云模型中特征点描述子及其匹配算法研究

摘要：

特征点的描述在三维物体识别中具有非常重要的意义,针对一般描述子维数过大导致特征点匹配所需的时间、空间消耗过大等问题,提出一种协方差描述子,通过计算特征点邻域的几何特征的协方差矩阵来描述特征点,并将该描述子应用到特征点匹配中.实验结果表明,此描述子不仅能大大减少匹配时间,同时对刚性变换、噪声、采样密度的变化也具有鲁棒性.最后,本文还利用典型相关分析对误匹配点对进行了剔除,获得了良好的特征点匹配效果.

关键词：特征点、几何特征、协方差描述子、特征匹配、典型相关分析

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金项目2014011018-3

在线出版日期：2017-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：640-644