运动模型无关的RFID快速概率定位算法

摘要：

现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary encoder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.

关键词：运动模型、无线射频识别、定位、概率扫描模型

所属期刊栏目：34

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61170058;广东省中国科学院全面战略合作项目2011A090100012;苏州市工业技术专项项目ZXG201041

在线出版日期：2013-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1921-1925