五轴加工用刀具中心点插补算法的设计与实现

摘要：

针对数控系统在五轴加工中,只能提供机床坐标系下轴指令编程的问题.基于双转台五轴机床运动学转换关系,综合考虑机床动力学约束和加工路径约束,通过在实时插补中完成工件坐标系下编程指令到机床控制点的转换,来实现五轴加工用刀具中心点插补功能.使得数控系统可以在旋转轴插补的同时,自动对控制点进行实时补偿,确保刀具中心点位于编程轨迹,从而使五轴加工程序能够在不同配置结构的机床上运行,简化加工程序编制,增强程序代码的可读性.

关键词：五轴数控系统、运动控制、运动学转换、刀具中心点插补

所属期刊栏目：34

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项项目2009ZX04009-071;2010年辽宁省博士科研启动基金项目20101122

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：390-393