基于V模型的伺服系统开发方法

摘要：

目前伺服系统的开发常采用手工编写代码或者自动代码生成技术,开发过程缺少工程实践方法的指导.针对这一问题,提出一套基于V模型的伺服系统开发方法,在MATLAB&CCS环境下使用从概念到代码实现技术和在回路测试技术进行伺服系统的开发.并通过开发使用磁场定向控制算法、TMS320F2812 DSP和永磁同步电机的伺服系统,对该开发方法进行了实践与验证.实验结果表明该方法能提高伺服系统开发效率与质量,保证一定的软件可重用性.

关键词：MATLAB&CCS、V模型、从概念到代码实现、在回路测试、永磁同步电机、磁场定向控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家”高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项2009ZX04009-013

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：183-187