一种新的变维粒子群路径规划算法

摘要：

针时传统粒子群路径规划不能根据不同环境调节路径节点数、搜索效率低、甚至在一些地形下得不到可行解的不足,提出一种基于变维粒子群的路径规划算法.通过动态改变粒子的维度,控制路径节点数目并调整节点分布,加快了算法收敛速度.在需要沿障碍物迂回才能通过的复杂障碍物的情况下,采用一次位置记忆的避障算法得到无障碍路径.仿真结果表明,该算法可获得较优的路径且收敛速度较快.

关键词：变维、粒子群优化算法、路径规划

所属期刊栏目：33

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：预研基金项目51303020403

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158