结合Sobel算子与Snake模型的焊缝图像边缘提取

摘要：

随着焊接自动化、智能化研究的深入,人们越来越注重焊接质量的自动控制.焊接过程中焊缝始终保持对中间隙中心是实现焊接过程自动化的前提条件.在管道打底MIG焊视觉跟踪系统中,首先基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取较清晰焊缝图像,使用Sobel变换获得Snake模型的初始轮廓点,然后使用贪婪Snake模型得到焊缝的准确边缘.实验结果表明,与原有Sobel变换算法相比,该方法显著提高焊缝提取的精度.

关键词：焊缝跟踪、机器视觉、Snake主动轮廓模型、MIG焊

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技成果转化专项基金项目BA2007058

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2491-2494