基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现

摘要：

为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.

关键词：RTAI、实时任务、调试模型、进程间通信、环形缓冲区

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划课题项目2007BAP20B01

在线出版日期：2012-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：850-853