新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法

摘要：

减小轮廓误差是轮廓线跟踪应用中的一个重要问题.在高速加工中,除了使用高响应的单轴闭环控制方法以保证跟随误差外,还要使用协调控制方法使多轴合成的轮廓误差达到指定的要求.常见的协调控制方法如交叉耦合控制,由于自身的特点,位置环在上位置装置如CNC中实现,伺服中只实现简单的速度控制.这种控制方法加重了上位装置的计算负荷,限制伺服性能的发挥,同时没有充分利用当前主流的运动控制总线的优点.为此本文提出一种新的基于运动控制总线的双轴协调控制方法,利用运动控制总线,将单轴位置环控制下放到伺服中实现.这种结构能够减轻上位装置的计算负荷,充分发挥伺服的控制优势,不改变位置控制的稳定性.通过理论分析及实验结果,验证了这种方法的优点及可行性.本文提出的方法符合运动控制总线和伺服的技术发展趋势,为协调控制探索出一条新的途径.

关键词：轮廓误差、运动控制总线、协调控制、交叉耦合控制、伺服

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项项目2009ZX04009-013

在线出版日期：2011-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2296-2299