神经内分泌计算模型及其在机器人避障中的应用
受生物体神经内分泌系统调节机制的启发,提出一种神经内分泌计算模型.该模型中,内分泌系统能够对神经系统的学习与记忆行为进行反馈调控,使自主体及时调整行为,从而提高其学习和适应未知环境的能力.为了验证模型及算法的有效性,将其应用于机器人导航避障仿真实验,并与离散Q学习方法对比,结果表明该模型是有效的.
内分泌系统、神经网络、神经内分泌系统、避障
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目60875027
2011-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1910-1913