NURBS曲线实时插补中的速度规划算法

摘要：

大多数现有的NURBS曲线实时插补算法并未考虑速度方向的变化给各运动轴带来的影响,这会导致加工过程中单轴速度的剧烈变化.提出一种能保证各运动轴平稳运行的速度规划算法,它在满足精度要求的前提下,通过控制切向加速度和加加速度进行速度平滑,并根据各运动轴的当前速度和机床的实际性能再次调节进给速度,保证了机床的平稳运行.模拟实验证实了该算法的有效性.

关键词：速度规划、NURBS、插补算法、柔性加工

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：2007年国家科技支撑计划项目2007BAF20B01

在线出版日期：2010-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1162-1165