复杂动态环境下群体自聚性分析

摘要：

群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来,这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题.群体稳定地自聚是有效完成任务的前提.首先从群集智能系统中个体的局部感知能力出发,建立群体聚集的个体运动学模型.然后利用Lyapunov稳定性理论对系统的自聚性进行稳定性分析.在分析中考虑了个体感知能力有限、动态环境以及噪声等复杂环境情况,使得系统分析更加接近实际.最后,通过仿真实验验证了理论的正确性.

关键词：群集智能、自聚、稳定性、复杂环境

所属期刊栏目：30

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划项目2009AA04Z215;国家自然科学基金项目60975071;武器装备预研项目资助

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2048-2053