无人系统自主等级模糊评价方法

摘要：

为了评价无人系统在处理任务时的自主等级,本文构造了一个自主等级评定模型.它首先对系统执行行为序列后产生的反馈值进行分析,建立了一套评价自主等级的指标体系,包括环境的变化量、任务的完成度、系统状态的稳定度以及操作者和系统的交互程度.然后.将模糊集合论的思想和方法引入其中,提出模糊决策的方法来计算出无人系统的自主等级.最后,给出一个实例并进行验证.

关键词：无人系统、自主等级、指标体系、模糊评价方法

所属期刊栏目：30

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2043-2047