一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

摘要：

提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.

关键词：多机器人、追捕-逃跑问题、主从式组织结构

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目69985002

在线出版日期：2009-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1180-1183