高速加工中速度规划算法的研究与实现
针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减适控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进行理论分析,证明了该方法不仅能保证数控系统速度、加速度连续,而且加加速度连续.在数控系统上的实际应用表明了该方法的有效性.
加减速控制、S曲线、滑动平均滤波、速度规划
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TP311(计算技术、计算机技术)
中国科学院知识创新工程项目KGCX2-YW-119
2009-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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