基于换位思考模型的多智能体协作研究及在RoboCup中的应用

摘要：

机器人世界杯(RoboCup)是一个典型的多智能体系统.为了提高多智能体协作的效率,提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法.首先,教练智能体获取仿真比赛环境中球员智能体的无噪音信息,对所有队友智能体建模;然后,应用高斯分布计算队友智能体的当前行为模式,并把当前模式反馈给仿真环境;最后,球员智能体根据换位思考模型计算得到的模式做出相应决策.该模型已经应用于HfutEngine2D仿真球队中,在RoboCup仿真比赛中获得2007年中国公开赛亚军,2008年机器人世界杯第7的好成绩.

关键词：换位思考模型、多智能体协作、智能体建模

所属期刊栏目：30

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：上海市机械自动化及机器人重点实验室开发课题Z0802

在线出版日期：2009-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：959-962