基于递推批量最小二乘的Volterra级数辨识方法

摘要：

针对用批量最小二乘方法进行Volterra级数在线辨识计算量大,所需数据存储空间多,以及实际应用时自相关矩阵易出现病态的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的Volterral 级数辨识方法.该方法利用观测矩阵维数固定的批量最小二乘辨识,形式简单,所需数据存储空间小;同时利用递推辨识的思想,避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量.另外,为了防止自相关矩阵出现病态,文中引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,一定程度上增强辨识的数值稳定性.最后通过一个工程实例验证了该方法的有效性.该方法为Volterra级数的在线辨识提供了一个重要方法.

关键词：Volterra级数、递推批量最小二乘、非线性辨识、影响因子、电动舵机

所属期刊栏目：25

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2001CBS09403

在线出版日期：2005-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2282-2285