面向控制器的实时组件技术研究

摘要：

针对组件技术在控制系统设计中存在的建模问题、行为问题与定时问题,在系统的分析现有具有确定性行为组件技术的基础上,提出了实组件的概念,给出了一种面向控制器的实时组件模型RTC,并对RTC的结构、行为、通信、时态特性等方面进行了形式化的描述.最后,以数控系统中运动控制的设计为例,验证了方法的有效性.

关键词：控制器、组件、实时组件、任务、状态机

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目KCCX1-SW-20

在线出版日期：2005-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2152-2155