10.3969/j.issn.1000-1220.2004.08.015
非连续论域模糊控制方法在自平衡系统中的应用
将具有刚体、柔体、平动以及转动的复杂控制系统的控制范围分为线性和非线性,对非线性部分应用模糊控制的方法.在分析系统力学原理的基础上,根据系统的状态方程,计算输入输出量的非连续轮域的变化范围,给出了模糊控制规则及一组系统响应曲线,实际证明控制方法是可行的.
力学模型、非连续论域、模糊控制
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TP273.4(自动化技术及设备)
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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