一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法

摘要：

为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题,本文提出了一种基于HSV模型,应用H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法.在HSV模型中,参数H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性,但当RGB值较小时,色调趋向于不确定,可以通过引入参数V改进这点不足,从而有效的实现颜色物体的识别.

关键词：足球机器人、HSV模型、色调灰度图、亮度灰度图

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1022-1024