10.3969/j.issn.1000-1220.2002.08.031
一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法
为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题,本文提出了一种基于HSV模型,应用H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法.在HSV模型中,参数H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性,但当RGB值较小时,色调趋向于不确定,可以通过引入参数V改进这点不足,从而有效的实现颜色物体的识别.
足球机器人、HSV模型、色调灰度图、亮度灰度图
23
TP242.62(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1022-1024