基于EM聚类算法的机器人视觉场景深度分类方法

摘要：

　　在没有限制条件的情况下，场景及物体识别是很困难的，并且在现有的计算方法下是不可靠的。文章认为图像结构和深度存在高度依赖关系，可以根据单目视觉中的信息来判别镜头深度，这种方法不依赖于特定物体的全景结构，也不需要将图片解析成区域或物体，而只需要图像的全局结构信息，采用EM聚类算法实现，并把该方法植入机器人一体机（RIM）远程控制方案的机器人视觉中进行验证，为移动类的机器人视觉研究提供支持，拓展了机器人的视觉能力。经过试验，达到预期效果。

关键词：EM聚类、机器人视觉、镜头分类、场景深度、PCA降维

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：54-60