机器人一体机中运动目标跟踪研究

摘要：

机器人一体机属于移动监控类机器人,在有限区域内,从不同角度实现运动目标的识别与跟踪、监控一体机的运动变化,以此来控制机器人的下一步行动；该系统允许操作员选取要跟踪的目标,实现从背景中检测出运动目标,并开始对运动目标进行实时跟踪；研究了静止背景和动态背景两种情形的实现方法,目的是在实际背景下能正确分割出运动目标,通过对运动目标平面运动的跟踪,根据坐标变化以及对坐标变化的姿态分析,得到正确识别结果,实现了对仿真机器人的基本运动控制,并以文本命令形式显示出来.

关键词：一体机、区域矩阵、标准位置、背景图片数据库、目标跟踪

分类号：TP393.08(计算技术、计算机技术)

资助基金：科技部科技创新基金12C26213603779

在线出版日期：2013-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18