基于模糊理论对智能汽车定速控制的研究

摘要：

随着汽车智能化程度的逐步提高,优化汽车定速巡航系统的控制性能逐步成为一个重要的研究方向.基于模糊理论,利用模糊控制器实时整定PID控制参数,最后采用仿真软件进行联合仿真,对模糊自适应PID控制、模糊控制、PID控制分别在不同车速下进行对比.结果表明,模糊自适应PID控制的速度跟随效果最好,鲁棒性强,能够很好地满足车辆的强非线性.

关键词：定速行驶、PID控制、模糊理论、模糊自适应PID控制

所属期刊栏目：52

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：陕西工业职业技术学院科研基金资助项目2023YKYB-018

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-80,86