10.3969/j.issn.1671-0630.2023.01.019
基于预瞄-跟随理论的车辆换道侧向控制研究概述
车辆换道过程中,车辆的侧向控制十分重要.概述了基于预瞄-跟随理论建立的换道车辆侧向动力学模型.该模型以换道轨迹的曲率确定预瞄距离,以偏差计算器计算出预瞄偏差和位置偏差,输出最优车辆方向盘转角,实现车辆换道侧向控制.
车辆换道、侧向控制、预瞄距离、偏差计算器
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U461.5+1(汽车工程)
陕西工业职业技术学院院级科研计划项目2022YKYB-030
2023-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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