典型驾驶操作行为识别及表征模型研究

摘要：

针对正常驾驶模式表征研究缺乏的问题,从纵向上将车辆行驶行为提炼分类为一定数量的典型驾驶行为,对采集到的实车实验数据在时间和空间的二维度空间中序列化,进而基于马尔科夫链模型对序列化行驶行为进行概率表达,融入典型驾驶行为对应驾驶人操作行为数据变化特征,实现正常驾驶模式的表征,基于隐马尔科夫理论建立驾驶人行为模式表征模型,对模型估计结果状态转移矩阵和输出矩阵进行了深入分析.研究发现,高速路段出现速度保持的概率最高且明显高于普通路段和交叉口路段,其次为普通路段;三种类型路段出现快减速和快加速操作的概率为高速路段>普通路段>交叉口路段.

关键词：典型驾驶行为、隐马尔科夫、状态转移矩阵、表征模型

所属期刊栏目：51

分类号：U491.2+55(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：陕西工业职业技术学院项目2022YKYB-028

在线出版日期：2022-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：13-18