基于EtherCAT实时以太网的汽车自动驾驶仪的设计

摘要：

国Ⅴ排放标准中对汽车排放耐久性能提出了更高的要求,结合国内车辆和实际使用情况,开发了能够在底盘测功机上使用的自动驾驶仪.该自动驾驶仪基于EtherCAT实时以太网,实现了对油门、离合器、换挡、刹车等多工位协同的多轴运动控制.试验结果表明,该系统具有良好的实用性和可靠性.

关键词：EtherCAT、以太网、汽车自动驾驶仪

所属期刊栏目：45

分类号：U473.1+2

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60