基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制

摘要：

电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果.为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制器的切换增益值,达到削弱抖振的目的.通过MATLAB/Simulink平台的仿真试验,证明这种控制方法对消除抖振的可行性和有效性.

关键词：电子节气门、抖振、基于干扰观测器的连续滑模控制、切换增益

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：北汽自主品牌混合动力汽车产品研制2006AA11A123

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65