基于局部规划路径的行人碰撞预测算法设计

摘要：

因行人横穿道路而与行驶的车辆发生碰撞是常见的交通事故之一,如何避免此类事故发生,保障交通参与者安全通行,这也是自动驾驶车辆需要克服的难题.本文利用自动驾驶车辆局部规划生成的路径,构建自车沿道路行驶模型,可准确预知未来一段路程内自车所处位置.以此为基础,综合考虑自车及行人位置因素、速度因素,建立感兴趣区域,进行碰撞风险评估.经实车验证,此行人碰撞预测算法可有效评估碰撞风险,为制动减速过程预留充足时间,避免自动驾驶车辆与行人发生碰撞.

关键词：自动驾驶、局部规划、碰撞预测

所属期刊栏目：12

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2023-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：126-128,159