SCARA机器人在无序分拣中的应用

摘要：

在卷烟生产过程中,需要将烟杂识别系统识别出的杂物分拣出去,SCARA工业机器人作为拣杂装置,满足工业生产中输送带上杂物无序分拣的需求.本文结合某卷烟厂卷烟生产中制丝工段的实际项目,从输送带上运动杂物的实时定位、机器人手眼标定、机器人工作空间和可分拣范围、机器人运动控制等方面详细论述了使用SCARA工业机器人实现直线输送带上杂物无序分拣的研究过程.

关键词：SCARA工业机器人、直线输送带、无序分拣

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86