单关节仿生水下可见光通信无人潜航器研究

摘要：

针对水下复杂的地理环境,如珊瑚礁、海洋生物栖息地等大型潜航器无法有效涉足的海底环境,我们提出了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器,该潜航器使用了先进的可见光无线通信技术,在较远距离上无需脐带缆即可实现对潜航器的无线操纵,并且可以实时接收潜航器的状态和回传图像,可以为海洋科考提供有力帮助.

关键词：水下无人潜航器、仿生机器鱼、水下可见光通信、运动控制

所属期刊栏目：12

分类号：TN929.1

资助基金：江苏省大学生实践创新训练计划《面向深海应用的水下全双工可见光无线通信关键技术研究》项目202111276001Z

在线出版日期：2022-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52