基于视触融合的正畸弓丝弯制

摘要：

为了提高个性化正畸弓丝的弯制效率和精度,我们研究设计使用机器人来替代医师手工进行弯制.首先张氏标定法标定摄像机,然后对拍摄的标准正畸弓丝模型进行一系列的图像处理,提取图像中弓丝的特征线,得到我们需要的二维图像,最后进行立体匹配得到标准正畸弓丝的立体模型,也即得到了此正畸弓丝的三维形态参数,机器人就能根据这些三维信息将正畸弓丝弯制成标准形状.运用机器触觉来监测弓丝弯制过程中的回弹力,当弓丝的回弹力低于规定值时说明弓丝不再回弹,才能弯制出符合预期形状的正畸弓丝,进而解决掉正畸弓丝弯制过程中的回弹问题.运用这种以机器视觉为主、触觉为辅的视触融合的方式,可以弯制出标准的个性化正畸弓丝.

关键词：机器视觉、图像处理、机器触觉检测、机器人弯制

所属期刊栏目：12

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：吉林省教育厅科技计划项目JJKH20200561KJ

在线出版日期：2022-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：219-222