浅谈工业机器人的发展趋势

摘要：

工业生产自动化机器人技术,堪称"制造业皇冠顶上的明珠",是我国实施制造业领域数字化技术、互联网智能的关键武器,它既是传统制造业产品,也是一个集机械、电气、感应器、人工智能等多种专业科技于一身的综合智能装置,其开发、生产、使用水平也是反映一个国家技术创新水平和中高端制造业技术水平的主要标志.根据近年来东西方制造业领域发达国家以及当前国内外的工业生产自动化机器人技术研发与使用状况,其趋势大致是:工业生产自动化机器人技术的基本架构向模块式和可重构化发展;管理向PC化、开放化和互联网蓬勃发展;伺服驱动器科技向数字化和离散化蓬勃发展;多传感器融合科技向实用化蓬勃发展;工作环境设计向最优化发展;工程作业向柔性化和工作系统向互联网和智能方面发展等.

关键词：模块化、可重构化、PC化、开放化、网络化、数字化、分散化、实用化、智能化、系统化

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-193,198