基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出

摘要：

本文针对轮式无人机在电磁拒止环境下,卫星定位、差分等电磁信号不可使用时,起降过程中跑道利用效率低的问题,提出了一种基于视觉预瞄的无人机自主驶入驶出控制方法.建立无人机地面滑行模型,通过视觉预瞄的方法模拟飞行员操纵无人机沿引导线驶入驶出的过程.经过仿真验证,该控制方法能够满足无人机自主驶入驶出.

关键词：预瞄跟随、轮式无人机、驶入驶出、视觉导航

所属期刊栏目：12

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2022-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42