基于视觉的缝纫机器人控制系统设计

摘要：

为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化,设计一种基于机器视觉定位的自动缝纫控制系统.系统由ROKAE的XB7机械臂、CCD工业相机和TYPICAL的TC129缝纫机组成,采用分层式控制,通过机器视觉技术对布料进行定位,机械臂负责送料同时配合缝纫机完成缝纫任务.相比较于人工该系统具有更高的稳定性,可以很好地完成指定的缝纫任务.最后在实际应用中完成了测试,测试结果表明,该系统运行稳定,可以代替缝纫工进行缝纫工作,提高了缝纫效率.

关键词：控制系统、机器视觉、机械臂、缝纫机

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;教育部工程科技人才培养研究专项项目;陕西省自然科学基础研究计划项目;陕西省教育厅自然科学专项项目

在线出版日期：2022-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66