基于KUKA机器人仿真的自动切割技术

摘要：

建立了编写PLC的LAD语言编辑自动化总流程,阐述了KUKA机器人与西门子PLC的Profibus通信方法,介绍了用仿真软件进行离线编程生成运动轨迹的方法和要点,生成了与机器人相匹配的离线编程程序.设计结果对于机器人仿真的轨迹生成技术具有指导意义.

关键词：机器人自动切割;PLC控制程序;Profibus通信;离线程序;cell文件

所属期刊栏目：11

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：158-159,163