10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.8.089
新型无人机设计与运用
作为飞机自动运行的简称,无人机用于通过控制器来完成飞机的飞行过程,与传统飞行飞机相比,无人机控制技术是确保其使用质量的关键因素.在实际应用中,无人机更加灵活,具有较强的覆盖能力,现在逐步应用于其他领域当中.本文以笔者公司开发的新型无人机为研究对象,概述其设计的结构特点、控制原理,并全面分析新型无人机的应用特性及控制过程.无人机的控制原理是PID控制,具有多址通信控制模型,并在仿真结果上表现良好.此外,传感器、通信技术和PID控制器都是控制无人机的有效方法.
无人机;PID控制;四旋翼;设计
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F239.62(会计)
2021-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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