基于PLC的AGV车载控制系统的研究与应用

摘要：

AGV车载控制系统是整个AGV的核心部分,本文以信捷XD5E系列PLC作为控制核心设计了一套AGV车载控制系统,实现了AGV系统调度、站点定位、存取货物等功能,并成功应用于一个实际的基于AGV的智能仓储管理系统.实际运行结果表明:基于PLC的AGV车载控制系统操作简单便捷,运行状态稳定可靠,很好地满足了企业的实际需求.

关键词：PLC;AGV车载控制;智能仓储

所属期刊栏目：11

分类号：F407.471(工业经济理论)

在线出版日期：2021-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39