水空两用无人机的设计与控制系统研究

摘要：

空中无人机与潜水器等单介质无人机的应用领域较为单一,潜水器往往需要结合船只才能进行投放,过程复杂,其耗时长、耗资大等缺点限制了其应用范围,且无法适用于一些恶劣的投放环境.本研究设计一种水空两用无人机,建立了三维模型,并采用3D打印生产了核心舱、真空舱等部件.基于STM32F407ZET6单片机完成了水空两用无人机的控制系统设计,并建立了稳定、有效的串级PID控制模型.最终制作了实物样机并进行了空中飞行、潜水等实验.

关键词：水空两用无人机;STM32单片机;串级PID控制器

所属期刊栏目：11

分类号：TM6(发电、发电厂)

在线出版日期：2021-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-37,39