机械手仿真及全视觉卷烟燃烧包灰检测设备的系统设计

摘要：

卷烟包灰是卷烟产品在燃烧过程中消费者直观感受到的重要外观形态,包灰效果优劣直接影响着消费者对卷烟产品质量的判断.本文提供了一种基于工业机器人测定卷烟燃烧包灰性能参数的系统设计方法,主要特点在于能够模拟人体在抽吸过程中的挥臂运动路径、能够动态进行ISO标准抽吸、能够从3个视角同时拍摄采集卷烟燃烧图像.该方法解决了受观测人员的技术水平、经验和主观意识的影响而造成的评价结果的不准确和不客观的问题.

关键词：卷烟包灰;工业机器人;检测;全视觉

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：云南中烟工业有限责任公司科技项目:云产卷烟燃烧外观质量表征评价体系的构建及应用No.2021CP02

在线出版日期：2021-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：136-138