基于无人飞行器双镜头三轴自稳云台装置设计与实现

摘要：

具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器,广泛应用于目标追踪、海洋检测、渔政、边防等民用和军用领域.针对无人机的这些不稳定载体设计一套三轴双光机载云台,镜头上安装姿态采集电路板,这里称作姿态板,姿态检测电路板由陀螺仪芯片、加速度计以及UKF滤波算法组成,获得镜头的姿态数据,发送给云台主板,主板获得姿态板的数据进而调整电机的转动方向和转动速度,实现了云台稳定的目的.

关键词：无人飞行器;双镜头;三轴自稳云台;结构设计

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：60-61