10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.3.096
基于GSA算法的机器人静态路径规划研究
本文在分析遗传模拟退火算法的基础上,构建了机器人静态环境模型,并对机器人静态路径设计流程进行了仿真.仿真结果表明,利用遗传模拟退火算法可以实现最优路径规划.
机器人、遗传模拟退火算法、路径规划
11
F407.45(工业经济理论)
2021-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
245-246
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10.19335/j.cnki.2095-6649.2021.3.096
机器人、遗传模拟退火算法、路径规划
11
F407.45(工业经济理论)
2021-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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