视觉检测技术在自动钻铆中的应用研究

摘要：

在直升机装配中,为满足装配时高精度高效率的制孔需求,本文将视觉检测技术应用到自动钻铆系统中,实现制孔位置在自动钻铆中快速自动定位,同时保证制孔定位精度.为了提高自动钻铆系统中工业机器人在制孔时的定位精度,本文采用视觉检测技术,借助工业相机拍摄基准孔图像,根据图像处理结果对机器人定位误差进行补偿,从而完成机器人制孔时的精确定位,试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.4°.

关键词：自动钻铆、定位精度、误差补偿

所属期刊栏目：11

分类号：TM131(电工基础理论)

在线出版日期：2021-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：230-233