有缆遥控水下机器人在水利水电工程领域的应用现状与发展前景

摘要：

在简要介绍常见水下机器人的分类及其应用特点的基础上,着重阐述了有缆遥控水下机器人(ROV)在我国水电水利工程领域的典型应用场景,如水库大坝闸门的水下检测与清理、消力池的水下检测、水库大坝坝体的检测,深入剖析其强项优势与短板弱项.结合现实需求与技术发展,描绘了有缆遥控水下机器人在高度智能化、自动化的水下操作,高效率、高精度的水下定位,简洁、高效的稳定控制三个方面的发展前景.

关键词：有缆遥控水下机器人(ROV)、水利水电工程领域、应用现状、发展前景

所属期刊栏目：11

分类号：O235(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：198-200