基于传感器和AI技术的智能航行研究概述

摘要：

智能航行为航海时的安全性和高效性提供了有效的保障,随着传感器技术,人工智能等自动化技术的发展,奠定了智能航行的发展.智能航行作为智能船舶的一部分,利用传感器信息融合技术等获取和感知船舶航行所需的状态信息,并通过计算机技术、控制技术进行分析和处理,为船舶的航行提供航速和航路优化的决策建议.单单依靠传统传感器感知系统已经不能满足智能船舶的目的,需要多方技术的结合,才能保障智能航行.本文首先概述了常规和智能船舶公认的操作要求,然后对近年来新颖的智能航行技术的研究进行了总结,包括多传感器融合技术和人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术,多传感器融合通过各传感器之间的优势互补提高智能船舶的安全性和高效性,本文主要介绍四种传感器:用于精准定位的传感器、视觉传感器、音频传感器和用于遥感的传感器,详细介绍了视觉传感器;然后介绍人工智能技术在智能航行中的应用.

关键词：智能航行、多传感器、人工智能

所属期刊栏目：11

分类号：U453.7(隧道工程)

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67