10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.09.062
基于机器学习的场景库建立方法
驾驶场景是指行驶场合和驾驶情景的组合,场景是自动驾驶中的重要环节,自动驾驶系统依据不同的场景来做出相应的决策.本文提出了基于机器学习中的DBSCAN算法,应用大数据平台对驾驶数据进行自动分类,从而建立供自动驾驶决策使用的场景库的方法.相比主要依靠人工经验来逐案创建场景的方法,本方法能大大提高场景创建的效率和覆盖度.
自动驾驶、驾驶场景、机器学习、DBSCAN
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划"自动驾驶电动汽车集成与示范"批准号:2018YFB0105201
2021-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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