基于机器学习的场景库建立方法

摘要：

驾驶场景是指行驶场合和驾驶情景的组合,场景是自动驾驶中的重要环节,自动驾驶系统依据不同的场景来做出相应的决策.本文提出了基于机器学习中的DBSCAN算法,应用大数据平台对驾驶数据进行自动分类,从而建立供自动驾驶决策使用的场景库的方法.相比主要依靠人工经验来逐案创建场景的方法,本方法能大大提高场景创建的效率和覆盖度.

关键词：自动驾驶、驾驶场景、机器学习、DBSCAN

所属期刊栏目：10

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划"自动驾驶电动汽车集成与示范"2018YFB0105201

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121