基于大数据的打磨机器人力控技术及应用研究

摘要：

机器人在工业生产中是依靠末端力矩传感器以及六维力传感器,从而实现对恒力控制.但是由于力传感器相关设备价格偏高、机器人控制系统过于封闭,不利于大规模的使用于工业生产.在大数据的支持下机器人末端受力非线性关系的数据模型被构建,从而代替力传感器对数据进行反馈,实现打磨机器人无力传感器恒力控制,并广泛的运用在工业化生产之中.

关键词：大数据、打磨机器人、力控技术、应用

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：广东省普通高校重点科研平台和科研下项目项目编号:2018KTSCX275

在线出版日期：2020-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：101-102