光伏清洁机器人的设计与清洁特性

摘要：

太阳能越来越成为各国开发的重点,通过太阳能发电的光伏组件逐年增多,然而光伏组件的发电效率受表面积灰等多种环境因素的影响.本文针对光伏组件表面积灰的清洁问题,设计了一种新型的基于行进阻流机构的光伏自主清洁机器人.机器人采用负压吸附履带式行走机构和自主设计的无水清洁机构,能自主规划路径.通过对机器人的机构组成、工作原理和控制原理进行介绍,并经过实验证明,该机器人能够实现0°～90°仰角作业且可有效提高光伏板的输出功率,解决了人工清洁、水车清洁等方式存在的效率低下、用水量大的问题,并为清洁机器人的相关研究提供了依据.

关键词：光伏组件、清洁、机器人

所属期刊栏目：10

分类号：TM615(发电、发电厂)

在线出版日期：2020-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-84,103