10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.04.005
基于压电致动器特性的实验建模及控制
针对压电精密定位系统的控制精度与实时性问题,构建了压电致动器的静态特性和动态特性模型,并通过实验对其进行了验证.同时提出了一种基于压电精密定位系统的模糊控制方法,设计了压电致动器的模糊控制器,仿真测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.15μm,峰值时间约为1.2ms,调节时间小于1.5ms.
精密定位、压电致动器、实验建模、模糊控制
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TG662
2020-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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